Bán kính quay đầu xe nâng (Wa) là bán kính vòng tròn nhỏ nhất xe cần để quay một vòng. Đây là số liệu quan trọng nhất để tính lối đi tối thiểu (Ast), tức chiều rộng lối đi để xe chở pallet quay 90° vào kệ. Reach Truck thường cần lối đi khoảng 2,7–3m, ít hơn nhiều so với xe nâng đối trọng. Bài viết hướng dẫn cách đọc thông số và tự tính lối đi cho kho của bạn.
Bài viết này phù hợp với: quản lý kho, kỹ sư thiết kế kho và chủ xưởng tại Hải Phòng đang bố trí kệ hàng mới, hoặc cần kiểm tra xem lối đi hiện tại có vừa xe Reach Truck hay không.
Bài viết này không phù hợp với: nhu cầu tra kích thước tổng thể của từng loại xe. Phần đó có trong bài kích thước xe nâng và tiêu chuẩn thiết kế kho.
Công thức trong bài dựa theo hướng dẫn tính lối đi công khai của Toyota Material Handling. Số liệu từng model cần đối chiếu catalog thực tế của xe.
Mục lục:
- Bán kính quay đầu xe nâng là gì?
- Lối đi tối thiểu (Ast) được tính từ những thông số nào?
- Công thức tính lối đi tối thiểu cho Reach Truck
- Bảng so sánh lối đi tối thiểu theo loại xe
- Cách tự đo lối đi kho trước khi thuê xe
- Câu hỏi thường gặp
Bán Kính Quay Đầu Xe Nâng Là Gì?
Bán kính quay đầu ngoài (ký hiệu Wa trong catalog) là khoảng cách từ tâm quay đến điểm xa nhất phía sau xe khi xe đánh lái hết cỡ. Bán kính càng nhỏ, xe càng xoay trở dễ trong không gian hẹp.
- Xe nâng đối trọng (ngồi lái): có khối đối trọng phía sau nên bán kính quay lớn.
- Reach Truck (đứng lái): thân xe ngắn, càng có thể vươn ra và thu vào. Nhờ vậy xe quay trong lối đi hẹp hơn.
- Xe 3 bánh và 4 bánh: cùng tải trọng, xe 3 bánh thường quay gọn hơn xe 4 bánh.
Bán kính quay đầu chỉ là một phần. Lối đi thật sự cần thêm chỗ cho pallet và khoảng an toàn, như phần dưới đây.
Lối Đi Tối Thiểu (Ast) Được Tính Từ Những Thông Số Nào?
Ast là chiều rộng lối đi thẳng nhỏ nhất để xe đang chở pallet quay 90° và đặt hàng vào kệ. Theo hướng dẫn của Toyota, Ast được tính từ 5 thông số:
| Ký hiệu | Tên thông số | Ý nghĩa |
|---|---|---|
| Wa | Bán kính quay đầu ngoài | Bán kính vòng quay nhỏ nhất của xe |
| l6 | Chiều dài kiện hàng | Chiều pallet nằm dọc theo càng (thường 1.200mm) |
| b12 | Chiều rộng kiện hàng | Chiều pallet nằm ngang (thường 800mm hoặc 1.000mm) |
| x | Khoảng cách tải | Từ tâm bánh trước đến mặt trước càng |
| a | Khoảng an toàn | 200mm để xe di chuyển an toàn trong lối đi |
Các thông số Wa, x thường có sẵn trong bảng thông số kỹ thuật (catalog) của từng model. Kích thước kiện hàng thì bạn tự đo theo pallet đang dùng.
Công Thức Tính Lối Đi Tối Thiểu Cho Reach Truck
Với Reach Truck và xe nâng tay điện, Toyota áp dụng công thức:
Ast = Wa + √((l6 − x)² + (b12 / 2)²) + a
Với xe nâng đối trọng 4 bánh, công thức đơn giản hơn: Ast = Wa + x + l6 + a. Vì x được cộng thêm vào thay vì trừ đi, xe đối trọng luôn cần lối đi rộng hơn Reach Truck.
Các bước tự tính
- Lấy Wa và x trong catalog của model xe định thuê.
- Đo chiều dài (l6) và chiều rộng (b12) pallet thực tế, tính cả phần hàng thò ra ngoài pallet.
- Thay số vào công thức, cộng khoảng an toàn a = 200mm.
- So kết quả với khoảng cách thực tế giữa hai dãy kệ tại điểm hẹp nhất.
Ví dụ minh họa: một Reach Truck có Wa và x theo catalog, pallet 1.200 × 800mm. Nếu kết quả Ast khoảng 2,8m mà lối đi thực tế chỉ 2,6m, xe sẽ không quay được. Khi đó cần chọn model khác hoặc điều chỉnh lại kệ.
Nếu không có catalog, hãy gửi kích thước lối đi và pallet cho kỹ thuật viên để được tính giúp. Gọi hotline 0928 935 789.
Bảng So Sánh Lối Đi Tối Thiểu Theo Loại Xe
Cùng pallet tiêu chuẩn, Reach Truck tiết kiệm lối đi rõ rệt so với xe đối trọng.
| Loại xe nâng | Lối đi tham khảo | Phù hợp |
|---|---|---|
| Xe nâng dầu đối trọng 4 bánh | Khoảng 3,8–4,2m | Kho rộng, bãi ngoài trời |
| Xe nâng điện ngồi lái | Khoảng 3,5–4m | Kho tiêu chuẩn, nền phẳng |
| Reach Truck đứng lái | Khoảng 2,7–3m | Kho lối đi hẹp, kệ cao |
| Xe nâng lối đi rất hẹp (VNA) | Dưới 2,5m | Kho tối ưu diện tích, cần tư vấn riêng |
Số liệu tham khảo cho pallet tiêu chuẩn. Giá trị chính xác phụ thuộc model, tải trọng và kích thước hàng — luôn đối chiếu catalog và đo thực tế.
Cách Tự Đo Lối Đi Kho Trước Khi Thuê Xe
Đo sai một vài cm có thể khiến xe không quay được, va chạm kệ ngay ca đầu tiên. Hãy đo theo 4 bước:
- Đo tại điểm hẹp nhất: khoảng cách giữa hai chân kệ hoặc hàng thò ra, không đo trung bình cả lối đi.
- Trừ các vật cản: thanh bảo vệ chân kệ, cột, ống điện chạy dọc lối đi.
- Đo chiều cao kệ trên cùng: để chọn khung nâng đủ cao.
- Chụp ảnh lối đi và pallet gửi kỹ thuật viên kiểm tra trước khi điều xe.
Ngoài lối đi, cần kiểm tra cả chiều cao cửa kho và khung nâng. Xem thêm khung nâng xe nâng 2 tầng, 3 tầng và free lift.
Sau Khi Tính Được Lối Đi, Nên Chọn Xe Nào?
Nếu lối đi kho từ khoảng 2,7–3m và kệ cao, Reach Truck thường là lựa chọn phù hợp. Xem chi tiết dịch vụ cho thuê xe nâng Reach Truck kho hẹp. Nếu lối đi rộng hơn 3,5m, có thể dùng xe nâng điện ngồi lái trong danh mục cho thuê xe nâng điện. Toàn bộ dịch vụ xem tại trang thuê xe nâng tại Hải Phòng.
Câu Hỏi Thường Gặp
Lối đi dưới 2,5m có thuê được xe nâng không?
Có thể, nhưng thường phải dùng xe chuyên dụng cho lối đi rất hẹp. Loại xe này cần khảo sát kho kỹ trước khi quyết định, vì yêu cầu nền và kệ khắt khe hơn.
Vì sao catalog ghi lối đi khác với thực tế kho cần?
Catalog tính theo pallet tiêu chuẩn và không có vật cản. Hàng thò khỏi pallet, thanh bảo vệ kệ hay người đi bộ trong lối đi đều làm lối đi thực tế cần rộng hơn.
Đo sai lối đi, xe đến không vừa thì có đổi xe được không?
Tùy điều khoản hợp đồng thuê. Cách an toàn nhất là gửi số đo và ảnh kho trước để kỹ thuật viên kiểm tra, tránh mất phí vận chuyển hai lần.
Bài viết được biên soạn bởi đội ngũ kỹ thuật Xe Nâng Đức Anh, công thức tham khảo hướng dẫn tính lối đi của Toyota Material Handling.
